Στις κορυφαίες προσωπικότητες που έφυγαν από τη ζωή το 2021 έχει συμπεριλάβει τον Σήφη Βαλυράκη η βρετανική ιστοσελίδα Independent.
«Σήφης Βαλυράκης, 77 ετών. Ένας πρώην υπουργός και αντιστασιακός κατά της στρατιωτικής δικτατορίας την περίοδο 1967-1974 στην Ελλάδα, ο οποίος επιχείρησε δυο παράτολμες αποδράσεις. 24 Ιανουαρίου» αναφέρεται χαρακτηριστικά για τον θάνατο το Σήφη Βαλυράκη.
Η ζωή του Σήφη Βαλυράκη θα μπορούσε να αποτελέσει σενάριο κινηματογραφικής ταινίας. Στα χρόνια της χούντας βρέθηκε στην πρώτη γραμμή της αντίστασης και φυλακίστηκε δύο φορές από το απριλιανό καθεστώς καταφέρνοντας και τις δύο να αποδράσει.
Κατά την παραμονή του στα κρατητήρια της ΕΣΑ υπέστη φρικτά βασανιστήρια ενώ μετά τη Μεταπολίτευση αποτέλεσε ένα από τα ιδρυτικά στελέχη του ΠΑΣΟΚ, ήταν εκ των στενότερων συνεργατών του Ανδρέα Παπανδρέου αλλά και κορυφαίος υπουργός των κυβερνήσεων του Κινήματος.
Τον Ιανουάριο του 2021 το νήμα της ζωής του κόπηκε στη θαλάσσια περιοχή της Ερέτριας όπου και εντοπίστηκε νεκρός έχοντας βγει για ψαροντούφεκο. Από τις πρώτες στιγμές της είδησης του θανάτου του η σύζυγός του Μίνα μίλησε για ανθρωποκτονία ωστόσο μετά από αρκετούς μήνες ερευνών η δικογραφία μπήκε στο αρχείο καθώς σύμφωνα με το αιτιολογικό δεν υπάρχουν ενδείξεις για δολοφονία.